أداة نهاية من نوع دلو، RollingHand - Ritsumeikan University Actuation Laboratory [The 31st International Food Ingredients & Additives Exhibition and Conference]

نحن مختبر كاكوغاوا في جامعة ريتسوميكان.
قمنا بتطوير وحدة طرفية تُسمى Rolling Hand، وهي الجزء الذي يمثل يد الروبوت والمصمم لالتقاط كميات محددة من المواد المسحوقة المستخدمة في صناعة الأغذية، ونود أن نقدم هذه التقنية لكم.
في الوقت الحالي، لا تزال العديد من عمليات إدخال المواد الخام، وخاصة المواد المسحوقة في صناعات الأغذية والكيماويات، تعتمد بشكل كبير على العمل اليدوي، ولذلك نسعى إلى أتمتة هذه العمليات.
إحدى الميزات الرئيسية لهذا النظام هي قدرته على جمع المواد من قاع الحاوية المملوءة بالمسحوق.
عادةً ما تتجنب الروبوتات الصناعية التقليدية ملامسة الأجسام لأن ذلك يُعتبر أمرًا محفوفًا بالمخاطر، إلا أن اليد الروبوتية التي قمنا بتطويرها تتمتع بمرونة تسمح لها بالوصول إلى قاع الحاوية وجمع المواد.
ومن الميزات الأخرى قدرتها على التقاط كمية ثابتة. فمن خلال تحديد حجم الجزء الداخلي من وعاء يشبه الدلو وإضافة حركة لتسوية السطح من الأعلى، قمنا بتطوير هذه الوحدة الطرفية مستلهمين طريقة استخدام الإنسان للملاعق المعيارية.
يتم جمع المادة وتسويتها ثم أخذ كمية ثابتة منها وإدخالها إلى معدات المعالجة.
وبالمقارنة مع الأنظمة التقليدية التي تستخدم أجهزة الوزن للقياس الكمي، يمكن لهذا النظام إتمام العملية بسرعة أكبر.
نعمل حاليًا بالتعاون مع شركة ناشئة تستخدم أنظمة مشابهة لقياس المواد الخام قبل الشحن، ونواصل تطوير التقنية بهدف تسويقها تجاريًا.
إذا كنتم مهتمين بهذه التقنية أو بهذا المشروع، يرجى زيارة الموقع الإلكتروني لمختبر كاكوغاوا ضمن Actuation Laboratory بجامعة ريتسوميكان، حيث يمكنكم العثور على معلومات الاتصال.
شكرًا لكم.